Was ist Höflichkeit?

Fangen wir mit der Geschichte an. Waren die alten Römer oder Griechen oder Ägypter alle unhöflch und kannten keine Etikette? Stammt die Etikette dann aus Deutschland und hat sich dann über die ganze Welt verbretet? Was war der Sinn, dass die Deutschen Höflichkeit einführten? Wo war das zuerst, beim Hof vom König?